|
|
سیزدهمین کنگره ملی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران (مکانیک بیوسیستم 1400)
|
|
|
| عنوان فارسی |
طراحی، ساخت و ارزیابی سامانه هشدار دهنده نکاشت قلمه برای ماشین قلمه کار نیشکر |
|
| چکیده فارسی مقاله |
به منظور افزایش راندمان کاشت با قلمه کار خودکار نیشکر، نیاز به سامانه ای است که بتواند، مقدار و مکان نکاشت را توسط چراغ یا علایم صوتی در لحظه به راننده هشدار داده و یا با ذخیره اطلاعات مکان های نکاشت، بتوان بعدا اقدام به واکاری نمود. هدف از تحقیق حاضر توسعه سامانه ای الکترونیکی مبتنی بر حسگر فراصوت که اطلاعات ریزش قلمه ها هنگام کاشت و موقعیت آن را گرفته و هشدار لازم تولید می شود. از طرفی اطلاعات خروجی حسگر به همراه داده های مکانی به سامانه میکروکنترلری ارسال می شود تا درون فایلی به صورت مکان مبنا و در کارت حافظه ثبت شود. جهت برآورد دقت سامانه در مرحله اول و به صورت آزمایشگاهی با عبور قلمه های نی با سرعتهای مختلف در چهار سطح و در قالب آزمایش بر پایه طرح کاملا تصادفی دقت تشخیص حسگر تحلیل و نتایج مورد مقایسه قرار گرفت و بهترین مکان برای نصب حسگر روی سامانه بدست آمد. نتایج نشان داد که با افزایش فاصله حسگر از محل سقوط به دلیل افزایش سرعت عبور قلمه ها دقت تشخیص کاهش می یابد. در ارزیابی مزرعه ای کارنده نیشکر به سامانه پایش مجهز شد و طی کاشت در مزرعه دقت سامانه در تشخیص عبور قلمه ها از مقابل حسگر مورد ارزیابی قرار گرفت. مطابق نتایج، رابطه رگرسیون خطی با 929/0= R2بین سیگنال اعلامی توسط سامانه پایش و تعداد قلمه های ریزشی حقیقی توسط کارنده در شیار کشت بدست آمد که نشان دهنده دقت سامانه بر پایش قلمه های ریزشی حین کاشت است. |
|
| کلیدواژه‌های فارسی مقاله |
|
|
| عنوان انگلیسی |
Design, construction and evaluation of an unplanted monitoring system for sugarcane billet planter |
|
| چکیده انگلیسی مقاله |
In order to increase the planting efficiency with sugarcane billet planter, a system is needed that can warn the driver of the amount and location of unplanted area with lights or audible signs at the moment, or by storing the information of unplanted locations. The aim of the present study is to develop an electronic system based on ultrasonic sensor that captures the information of billets during planting and its position and produces the necessary warning. On the other hand, the sensor output information along with GPS location is sent to the microcontroller system to be recorded in a file and on a memory card. In order to estimate the accuracy of the system in the first stage and in the laboratory by passing billets at different speeds in four levels and in the form of experiments based on a completely randomized design, the sensor detection accuracy was analyzed and the results were compared. The results showed that by increasing the distance of the sensor from the falling point due to the increase in the speed of cuttings, the detection accuracy decreases. In field evaluation, the sugarcane planter was equipped with a monitoring system and during planting in the field, the accuracy of the system in detecting the passage of billets in front of the sensor was evaluated. According to the results, the linear regression relationship with R2 = 0.929 was obtained between the signal and the number of true billets fall, which shows the accuracy of the system. |
|
| کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله |
دبی جرمی , قلمه , کارنده نیشکر, حسگر فراصوت , GPS |
|
| نویسندگان مقاله |
Farhad Mousavi Salehi - shahid Chamran University of Ahvaz
Mohammad Esmail Khorasani Ferdavani - shahid Chamran University of Ahvaz
Shaban Ghavami Jolandan - shahid Chamran University of Ahvaz
Hassan Masoudi - shahid Chamran University of Ahvaz
|
|
| نشانی اینترنتی |
http://ncame1400.modares.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-277-1&slc_lang=fa&sid=1 |
| فایل مقاله |
فایلی برای مقاله ذخیره نشده است |
| کد مقاله (doi) |
|
| زبان مقاله منتشر شده |
fa |
| موضوعات مقاله منتشر شده |
|
| نوع مقاله منتشر شده |
|
|
|
|
برگشت به:
صفحه اول پایگاه |
دوره مرتبط |
کنفرانس مرتبط |
فهرست کنفرانس ها
|
