|
|
سیزدهمین کنگره ملی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران (مکانیک بیوسیستم 1400)
|
|
|
| عنوان فارسی |
طراحی و شبیه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی دستگاه خودکار تمیز کن ماهی قزل آلا |
|
| چکیده فارسی مقاله |
امروزه با توجه به افزایش کاربرد اتوماسیون صنعتی در صنایع مختلف، نیاز به طراحی و ساخت دستگاه های خودکار با قابلیت های بالا در صنایع فرآوری ماهی و آبزیان بیشتر احساس می شود. به دلیل لغزنده بودن پوست ماهی و پایین بودن ضریب اصطکاک، کنترل ماهی بسیار دشوار می باشد. از آنجاییکه عملیات فرآوری ماهی به صورت مرحله به مرحله صورت می گیرد، لازم است تا گیره ماهی علاوه بر داشتن قابلیت بالا در تثبیت، امکان انجام عملیات فرآوری توسط ابزارهای تمیز کن ماهی را نیز میسر سازد. به منظور ساخت دستگاهی بهینه، پس از طراحی کلیه قطعات در نرم افزار کتیا، مدل نهایی در نرم افزار آدمز شبیه سازی شد. با انجام شبیه سازی، کلیه نیروها و گشتاورهای لازم برای موتورها و جک های بادی در بیشینه ظرفیت دستگاه (10 ماهی بر دقیقه) استخراج شد. در این شرایط مقدار گشتاور لازم برای استپر موتور محرک بازوی برش شکم 2/41Nm تعیین شد. همچنین بیشترین نیروی لازم جهت تضمین عملکرد دستگاه در بخش برش سر، مقدار 332/45N به دست آمد. به همین ترتیب بیشینه گشتاور لازم برای موتور استفاده شده در بخش تخلیه کن شکم، مقدار 0/69Nm تعیین شد. نهایتا، بیشینه نیروی لازم برای جک استفاده شده در بخش تمیز کن ماهی نیز 38/76N به دست آمد. |
|
| کلیدواژه‌های فارسی مقاله |
|
|
| عنوان انگلیسی |
Design and kinematic and dynamic simulation of automatic salmon processing machine |
|
| چکیده انگلیسی مقاله |
Today, due to the increasing application of industrial automation in various industries, the need to design and manufacture automated devices with high capabilities in the fish and aquaculture industries is highly felt. Due to the slippery skin of the fish and the low friction coefficient, it is very difficult to control the fish. Since the fish processing operation is done step by step, it is essential that the fish gripper with high capability to stabilize the fish, can also make different fish cleaning operations possible. In order to build an optimal device, the designed model in CATIA software was simulated in ADAMS software. By performing simulations, all the necessary forces and torques for motors and air jacks were extracted at the maximum capacity (10 fish per minute). Under these conditions, the maximum force required to provide this feeding rate was 332.45 N. Also, the torque of the belly cutting stepper motor was obtained as 1.79-2.14 Nm. The maximum required torque for the gutting stepper motor was set at 0.69 Nm. Finally, the maximum force of the cleaner jack resulted in 38.76N. |
|
| کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله |
ماهی قزل آلا, دستگاه تمیز کن ماهی, شبیه سازی, تحلیل دینامیکی |
|
| نویسندگان مقاله |
Seyed Saeid Mohtasebi - University of Tehran
Hossein Azarmdel - University of Tehran
Seyed Morteza Mohtasebi - University of Tehran
|
|
| نشانی اینترنتی |
http://ncame1400.modares.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-135-2&slc_lang=fa&sid=1 |
| فایل مقاله |
فایلی برای مقاله ذخیره نشده است |
| کد مقاله (doi) |
|
| زبان مقاله منتشر شده |
fa |
| موضوعات مقاله منتشر شده |
|
| نوع مقاله منتشر شده |
|
|
|
|
برگشت به:
صفحه اول پایگاه |
دوره مرتبط |
کنفرانس مرتبط |
فهرست کنفرانس ها
|
