|
|
سیزدهمین کنگره ملی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون ایران (مکانیک بیوسیستم 1400)
|
|
|
| عنوان فارسی |
طراحی یک کنترلر فازی و PID جهت تعیین نیروی لازم برای پایداری تراکتور در شیبهای عرضی |
|
| چکیده فارسی مقاله |
حرکت تراکتور در شیبهای عرضی یا جانبی سبب واژگونی و خسارت وارده به آن و در اکثر موارد سبب مرگ راننده میشود. در این مقاله به طراحی دو کنترلر پرداخته شده است که کنترلر اول یک کنترلر فازی و کنترلر دوم از نوع تناسبی انتگرالی مشتقی (PID) میباشد. توسط این دو کنترلر نیروی لازم برای پایداری و تعادل تراکتور در شیب های عرضی تعیین شده است و در محیط سیمولینک نرم افزار متلب عملکرد این دو کنترلر مورد بررسی قرار گرفت. درواقع کنترلر دوم (PID) به منظور کاهش خطا و بالا بردن سرعت عکسالعمل سیستم به کار برده شد. به عبارتی استفاده ترکیبی از این دو کنترلر که یک سیستم کنترل ترکیبی را به وجود میآورند، به نحو موثرتری می تواند تعادل تراکتور را در راستای شیب عرضی حفظ کند و از واژگونی آن جلوگیری نماید. اطلاعات به دست آمده از این کنترلرها که به صورت تعیین نیروی لازم جهت پایداری تراکتور میباشد، به یک عملگر هیدرولیکی داده میشود تا این نیرو توسط آن به بدنه تراکتور در هنگام شرایط واژگونی در شیبهای عرضی وارد شود. |
|
| کلیدواژه‌های فارسی مقاله |
|
|
| عنوان انگلیسی |
Design of a fuzzy and PID controller to determine the force required for tractor stability in side slopes |
|
| چکیده انگلیسی مقاله |
The movement of tractor on side or lateral slopes causes overturning and damage to it and in most cases causes the death of driver. In this paper, two controllers are designed as a hybrid unit, the first controller is a fuzzy controller and the second controller is a Proportional integral Derivative controller (PID). By these two controllers, the necessary force for the stability and balance of tractor in side slopes was determined and in Simulink MATLAB environment, the performance of these two controllers was investigated. The combination of these two controllers Which create a combinatory control system was able to maintain the balance of the tractor on the go on the side slope and prevent it from overturning. The information obtained from these controllers, which is in form of determining the force required for the stability of tractor, is given to a Hydraulic operator system to apply this force to the tractor body during overturning conditions on side slopes. |
|
| کلیدواژه‌های انگلیسی مقاله |
واژگونی جانبی, کنترلر فازی, شیب عرضی, کنترلر PID |
|
| نویسندگان مقاله |
Afsaneh Soleimani - ferdowsi university of mashhad
Mohammad Hossein Abbaspour-Fard - ferdowsi university of mashhad
Abbas Rohani - ferdowsi university of mashhad
|
|
| نشانی اینترنتی |
http://ncame1400.modares.ac.ir/browse.php?a_code=A-10-195-3&slc_lang=fa&sid=1 |
| فایل مقاله |
فایلی برای مقاله ذخیره نشده است |
| کد مقاله (doi) |
|
| زبان مقاله منتشر شده |
fa |
| موضوعات مقاله منتشر شده |
|
| نوع مقاله منتشر شده |
|
|
|
|
برگشت به:
صفحه اول پایگاه |
دوره مرتبط |
کنفرانس مرتبط |
فهرست کنفرانس ها
|
